3D-сканер зазвичай складається з шести основних частин: оптичної системи, скануючого пристрою, рухомої та опорної конструкції, системи керування та інтерфейсу зв’язку, блоку обробки даних, джерела живлення та допоміжних модулів.
Оптична система обробляє випромінювання та зображення; скануючий пристрій виконує просторове сканування променя або зображення; структура руху та опори забезпечує точність позиціонування, стабілізації та повторюваності; система керування та комунікаційний інтерфейс обробляють налаштування параметрів, синхронізацію та передачу даних; блок обробки даних виконує реконструкцію хмари точок/сітки та аналіз вимірювань; а джерело живлення та допоміжні модулі забезпечують регульовану потужність, адаптивність до навколишнього середовища та захист безпеки для всієї машини. Ці підсистеми працюють разом, щоб досягти замкнутого{1}}процесу з випромінюванням енергії-отримання сигналу-розрахунку координат-генерації моделі.
